港口码头是当前室外AGV应用的一大重点领域，其应用可追溯到1993年，当时世界上第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投产，其中，集装箱的水平运输就采用AGV以固定路线运行。此后，随着技术的不断发展，港口AGV的应用也逐渐增多。

但港口自动化智能∴码头，不仅需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行，还需要满足搬运几十吨集装箱的需求，因此重载型AGV成了港口码卐头的主角。相比于普通AGV，港口码头所※用的重载型AGV技术要求更加苛刻。目前，国内重◥载型AGV厂商约有十多家，以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，但这些⊙企业中有港口码头应用案例的也并不多。

这是因为港口码头行业对于设备的选择非常严谨，一般企业要想进入难度很大。例如在前年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统○设备的能力还是整体项目规划⊙能力，普通的AGV厂商与之都有着一定的差距。所以当前的港口码头市场基本上都被大型的机械设备厂商垄断了。

当然，集成与设备能力兼具的AGV厂商也不是没有，如◤新松的室外无轨导航重载型移动机器人今年就已经成功进驻了新加玻港。但总体而言，对于一般的AGV厂商来说，港口码头这块市场进入难度还是相当大的。本文来源于亿欧