AGV二维码标签说明

二维码导航AGV使用的是 惯性导航+二维码校准的方式进行运行控制，驱动方式是╱双轮差速驱动。在AGV读取到二维码的时候使用的是二维码上面的位置偏差信息和角▅度偏差信息来进行校准。

在二维码AGV项目使用中，每个二维码标签都需要间隔1m。

在Tag标签上，每一个二维码都∞按规则排列，形成矩阵队列。建立→以标签中心点“十字”为原点（0， 0）的绝对坐标系。 二维码读头识别到Tag标签，输出Tag标签号码，读头中Ψ心点到标签中心点之间的偏差值： X/Y/角度。在粘贴Tag标签时，建议所有Tag标签的X标记的三角实心箭头朝向相同， Y标记的三角实心箭头朝向相同。Tag标签号码从 00 000 001 ~ 99999 999，可满足现代物流仓库的需要 。