AGV调度管理系统

采用集中控制的方式：实现可视化管理，全部AGV均能在调度系统中实时监控并能进行手工调控（满足不同工位物料呼叫）。实现以下主要功能：

任务管理：根据时间先后和任务优先级对任务管理计算机下达的任务进行调度。

执行环境：根据任务优先级和启动时间来调度AGV运行；提供对AGV的状态监控和任务的各种操作，如：启动、停止、取消等。

多台AGV状态监测；

车辆管理：根据当时 AGV 的位置和状态，选择距目标点最近（含各路段加权值计算结果）的空闲 AGV 执行任务；监视 AGV 的电量状态，需要时让 AGV 进行充电。

充电的控制和监视：实时显示AGV的电量及充电状态

交通管制：对管辖内的所有 AGV 能实时控制和管理。 AGV 严格遵循规划路径行驶，彼此独立行驶和作业，并能相互让车。

通讯管理：AGV地面控制系统计算机通过以太网络与任务管理计算机保持☉联系。接受任务调度，报告执行结果； AGV 地面控制系统计算机通过无线局域网络与各 AGV 保持实时的通讯联系，指挥车辆作业、获取车辆各种状态，该无线网络依据 IEEE 802.11标准，采用 2.4GH 的无线频率，不需要向无线电管理委员会申请即能够使用； AGV地面控制系统计算机通过串行通讯端口转换为数字 I/O 模块通信，采集外部的各种信号，对各种状态进行处理，如智能充电机、自动门系统等。

信息采集/报表管理：生成对各个站点的调度任务清单，能够看到各种物料接受、送达的时间等信息；能够初步分→析可能出现的拥堵风险，并能及时手工消除。