控制方式: 手动控制/控制台调度 双模式控制

控制器:      嵌入式控制计算机

导航方式: 磁导航，16位以上磁敏感粒子感应，NPN输出

运动路径: 直线、弧线、分岔线、定制化复杂路径；

站点识别: RFID/磁地标识别

行走方式: 前进、后退、转向、循环

行走方向: 单双向

驱动方式: 直流伺服，轮式驱动

通讯功能: 无线局域网

导航精度: <10 mm

停止精度: <10 mm

运行速度: 0～45m/min(带载荷和空载时有所不同)

爬坡能力: 不大于5 度

负载: 100Kg 以上

外观尺寸: L860*W350*H350(mm) （ 定制）

转弯半径: <500mm

工作时间: 12 小时连续（定制）

充电方式: 离线充电

供电: 24V，不小于12Ah 自主电源

电量显示: 电量在线检测，实时显示

报警: 指示灯报警+声音报警

信息显示: 带有基于液晶屏的信息终端显示

避碰功能: 前后红外/激光自主避碰（0-3m可调）

安全装置: 接触式保险杠+非接触式避障双重保护

操作系统: Windows 系统

中央控制调度管理软件: 提供地图构建，支持多AGV 调度和交通管理

二次开发: 提供中间层开发接口，支持对上层调度二次开发算法研究，支持智能搬运、物流自动化系统集成

扩展接口: 机械手安装接口，视觉扩展接口