AGV小车IO监测界面介绍

显示AGV的一些IO状态。如下所示：

红色为未触发，绿色为触发。

前启：前启按钮状态。

复位：复位按钮状态。

停车：停车按钮状态。

急停：急停按钮状态。

前撞：为前防撞状态，小精灵AGV无机械防撞传感器。

后撞：为后防撞状态，小精灵AGV无机械防撞传感器。

前减速：激光传感器，小减速区域状态。

前停车：激光传感器，中减速区域状态。

前必停：激光传感器，大减速区域状态。

转盘下限：转盘下限位。

转盘上限：转盘上限位。

转盘零点：转盘零点限位。

左电机故障：左电机故障状态。

右电机故障：右电机故障状态。

转动电机故障：举升电机故障状态。

旋转电机故障：旋转电机故障状态。

X00-X07：AGV X口IO状态。

黄灯：AGV黄灯状态。

绿灯：AGV绿灯状态。

红灯：AGV红灯状态。

障碍片选S1：激光障碍物IO片选。

障碍片选S2：激光障碍物IO片选。

障碍片选S3：激光障碍物IO片选。

左马达复〓位：左马达复位IO输出。

右马达复位：右马达复位IO输出。

旋转马达复位：旋转马达复位IO输出。

举升马达复位：举升马达复位IO输出。

Y00-Y07： AGV Y口IO状态。